钢结构是指由型钢和钢板等【gāng bǎn děng】钢制材料制成【liào zhì chéng】的钢梁、钢柱等构件组【gòu jiàn zǔ】成的结构，对于钢结构来说，焊接是必不可【bì bú kě】少和重要的步骤之一。焊接质量的好【liàng de hǎo】坏，直接决【zhí jiē jué】定了整个钢结【gè gāng jié】构建筑【gòu jiàn zhù】的架构安全性。因其自重较轻【chóng jiào qīng】，且施工简便【jiǎn biàn】，所以广泛应用【fàn yīng yòng】于大型【yú dà xíng】厂房、场馆、超高层等领域。

传统的人工焊【rén gōng hàn】接，青青草原香蕉视频在【shì pín zài】线面临着招工【zhe zhāo gōng】难，人工成本较高，产量低以及人【yǐ jí rén】工焊接【gōng hàn jiē】受焊接【shòu hàn jiē】师傅影响巨大等问题【děng wèn tí】，导致焊接国产成人精【chéng rén jīng】品亚洲日本专区61质量参差。

焊接机【hàn jiē jī】器人作为自动化技术的应用【de yīng yòng】，首先，不受人工技能【gōng jì néng】水平的限制，可以实现高度一致的焊接质量，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质量的影响。其次【qí cì】，机器人【jī qì rén】可以在恶劣环境下操【jìng xià cāo】作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到的威胁【de wēi xié】。另外，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续工作，不受疲劳影响【láo yǐng xiǎng】，从而提高了生【gāo le shēng】产效率【chǎn xiào lǜ】。

地轨智能工作站搭配【zhàn dā pèi】焊接视觉系统，无需工【wú xū gōng】件【jiàn】模型，也不需【yě bú xū】要人工进行交互操作，只要操【zhī yào cāo】作工找到工件【jiàn】拍照位置【zhì】，即可实现自动寻找工【xún zhǎo gōng】件【jiàn】所有需要焊接的零件【jiàn】、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接工艺、自动识别焊缝精确位【jīng què wèi】置【zhì】并生成焊接程序进【chéng xù jìn】行焊接。

该项技术搭载地轨、旋转式变位机，可应用于钢结构【jié gòu】H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥梁中小【liáng zhōng xiǎo】型板单元、设备H型钢柱【xíng gāng zhù】、设备平【shè bèi píng】台梁等结构【jié gòu】。

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